(Vibizmedia-Kolom) Mereka tidak mendapatkan kue buah atau kartu Natal dari pasien yang bersyukur, tetapi selama beberapa dekade robot bedah telah membantu dokter melakukan pengangkatan kantong empedu, histerektomi, perbaikan hernia, operasi prostat, dan banyak lagi. Sementara pasien terbaring tak sadarkan diri di meja operasi, lengan dan penjepit robot bekerja pada tubuh mereka pada tahap tertentu dalam prosedur ini — semuanya dipandu oleh dokter menggunakan pengendali seperti joystick, sebuah proses yang meminimalkan getaran tangan manusia.
Sekarang, tim peneliti dari Universitas Johns Hopkins dan Universitas Stanford telah melaporkan kemajuan yang signifikan, melatih robot dengan video untuk melakukan tugas bedah dengan keterampilan dokter manusia. Robot belajar memanipulasi jarum, mengikat simpul, dan menjahit luka sendiri. Selain itu, robot yang dilatih melampaui sekadar meniru, mengoreksi kesalahan mereka sendiri tanpa diberi tahu — misalnya, mengambil jarum yang terjatuh. Para ilmuwan telah memulai tahap kerja berikutnya: menggabungkan semua keterampilan yang berbeda dalam operasi penuh yang dilakukan pada mayat hewan.
Generasi baru robot yang lebih otonom berpotensi membantu mengatasi kekurangan dokter bedah yang serius di Amerika Serikat, kata para peneliti. Dipresentasikan pada Konferensi Pembelajaran Robot di Munich baru-baru ini, penelitian ini dilakukan hampir empat dekade setelah PUmA 560 menjadi robot pertama yang membantu di ruang operasi, membantu biopsi otak pada tahun 1985. Karya baru ini sedang menjalani peninjauan untuk dipublikasikan dalam jurnal. Dan robot bedah generasi berikutnya perlu menunjukkan keamanan dan efektivitas dalam uji klinis, dan menerima persetujuan dari Badan Pengawas Obat dan Makanan, sebelum dapat menjadi perlengkapan di rumah sakit. Sementara beberapa penelitian telah menunjukkan bahwa operasi robotik dapat lebih mahal bagi sistem perawatan kesehatan secara keseluruhan tanpa memberikan kinerja yang jauh lebih baik daripada operasi tradisional, sebuah makalah tahun 2023 di AmA Journal of Ethics menyimpulkan bahwa dokter bedah menjadi lebih berpengalaman menggunakan robot, yang menghasilkan peningkatan.
Meskipun demikian, para ilmuwan dan dokter telah memuji keandalan, keterampilan, dan peningkatan otonomi robot bedah sebagai langkah penting untuk mengatasi potensi krisis. Kombinasi dari populasi yang menua yang akan membutuhkan lebih banyak operasi, dan tingkat dokter mahasiswa yang stagnan, membuat Amerika Serikat akan mengalami kekurangan 10.000 hingga 20.000 dokter bedah pada tahun 2036, menurut sebuah laporan tahun ini oleh American Association of Medical Colleges. “Dalam pekerjaan kami, kami tidak mencoba untuk menggantikan dokter bedah. Kami hanya ingin membuat segalanya lebih mudah bagi dokter bedah,” kata Axel Krieger, seorang profesor madya di Johns Hopkins Whiting School of Engineering yang mengawasi penelitian tersebut. “Bayangkan, apakah Anda menginginkan dokter bedah yang lelah, di mana Anda adalah pasien terakhir hari itu, dan dokter bedah tersebut sangat kelelahan? atau apakah Anda menginginkan robot yang melakukan sebagian dari operasi itu dan benar-benar membantu dokter bedah?”
Pada tahun 2020, Amerika Serikat melaporkan sekitar 876.000 operasi dengan bantuan robot. Robot yang digunakan oleh Krieger dan rekan-rekannya dibuat dari peralatan penelitian yang dipasok oleh perusahaan teknologi medis Intuitive. Ji Woong “Brian” Kim, seorang peneliti pascadoktoral yang bekerja dengan Krieger, mengatakan bahwa tim tersebut telah mengembangkan sebuah sistem “di mana Anda dapat berbicara dengan robot seperti Anda berbicara dengan seorang residen bedah. Anda dapat mengatakan hal-hal seperti, ‘Lakukan tugas ini.’ Anda juga dapat mengatakan hal-hal seperti, ‘bergerak ke kiri’ dan ‘bergerak ke kanan.’” “Dalam pikiran saya, saya pikir mereka masih tertinggal beberapa tahun di belakang apa yang telah mereka tunjukkan di sini,” kata Dipen J. Parekh, direktur bedah robotik di Fakultas Kedokteran Universitas Miami Miller, yang tidak terlibat dalam penelitian tersebut. Namun, ia menekankan bahwa masih banyak langkah yang harus diambil sebelum robot mampu melakukan prosedur pembedahan sendiri. “Taruhannya sangat tinggi,” katanya, “karena ini adalah masalah hidup dan mati.” Anatomi setiap pasien berbeda, begitu pula cara penyakit berperilaku pada pasien. “Saya melihat [gambar dari] pemindaian CT dan MRI lalu melakukan pembedahan,” dengan mengendalikan lengan robotik, kata Parekh. “Jika Anda ingin robot melakukan operasi itu sendiri, ia harus memahami semua pencitraan, cara membaca pemindaian CT dan MRI.” Selain itu, robot perlu mempelajari cara melakukan operasi lubang kunci, atau laparoskopi, yang menggunakan sayatan yang sangat kecil.
Mengajarkan robot bedah untuk belajar dengan meniru tindakan pada video akan mengurangi kebutuhan untuk memprogram mereka untuk melakukan setiap gerakan individual yang diperlukan untuk prosedur medis, menurut para peneliti. Metode pelatihan tim tersebut menyerupai pendekatan yang digunakan dalam ChatGPT, kecuali bahwa alih-alih bekerja dengan kata-kata, ia menggunakan bahasa yang menggambarkan posisi penjepit robot dan arah yang ditunjuknya. Para peneliti membangun model pelatihan mereka menggunakan rekaman video robot yang melakukan tugas pembedahan pada bantalan jahitan latihan. Setiap gambar dalam urutan video adalah susunan piksel yang dapat dinyatakan dalam angka. Secara sederhana, model tersebut mengambil angka yang mewakili gambar dan mengubahnya.
Setiap gambar dalam rangkaian video merupakan susunan piksel yang dapat dinyatakan dalam angka. Secara sederhana, model tersebut mengambil angka yang mewakili gambar dan mengubahnya menjadi serangkaian angka lain yang mewakili berbagai tindakan robot. Setelah melatih robot, para peneliti menghasilkan serangkaian video terpisah yang menunjukkan bahwa robot dapat melakukan tugas pembedahan di lingkungan yang berbeda pada daging babi dan ayam. “Saya pikir ini sangat menarik. Ini adalah awal dari era baru,” kata Amer Zureikat, yang tidak terlibat dalam penelitian tersebut tetapi menjabat sebagai direktur bedah robotik di University of Pittsburgh Medical Center. Zureikat juga memperingatkan bahwa pekerjaan tersebut, meskipun merupakan “langkah awal yang signifikan,” masih harus mengatasi berbagai rintangan. “Mayoritasnya adalah masalah logistik yang harus diperbaiki dari waktu ke waktu seiring dengan peningkatan kecerdasan buatan.”
Para ilmuwan dan dokter harus mencari tahu cara menangani tantangan umum pembedahan, seperti pendarahan dan jahitan yang tidak dipasang dengan benar. “Jika terjadi kesalahan, siapa yang bertanggung jawab?” tanya Zureikat. “Apakah dokternya? Apakah pengembang AI? Apakah fasilitas rumah sakitnya? Apakah produsen robotnya?” Privasi juga kemungkinan akan muncul sebagai isu utama. Robot bedah yang dibahas pada konferensi Munich tidak dilatih menggunakan rekaman video operasi yang sebenarnya. Namun, mereka perlu berlatih menggunakan rekaman video operasi yang sebenarnya jika robot ingin maju ke titik di mana mereka dapat beroperasi dengan aman sendiri. Itu berarti harus mendapatkan izin dari pasien agar video operasi mereka digunakan untuk mengembangkan sistem robot bedah. Zureikat mengatakan kemajuan dalam penggunaan peralatan bedah robot kemungkinan akan menimbulkan pertanyaan tambahan: “Apakah pasien akan mendapatkan akses yang sama terhadap teknologi?” dan “Apakah dokter bedah akan sangat bergantung pada robot bedah sehingga mereka menjadi kurang mahir dalam melakukan operasi tanpa robot?”
